按照混凝土泵的驅動方法，可以將其分為活塞式和擠壓式，另外還有水壓隔膜式和氣罐式泵等形式。目前市面上大部分是活塞式。

按混凝土泵的傳動方式分類：在活塞式混凝土泵中，分為機械式活塞泵和液壓式活塞泵，目前大都是液壓式活塞泵。而液壓式活塞泵按推動活塞的介質不同，又可以分為水壓式和油壓式，大多數為油壓式。

按泵機能否移動分類：有固定式混凝土泵、拖式混凝土泵和車載式混凝土泵，其中拖式泵與車載泵應用較多。

按換向閥的形式分類：有轉閥、閘板閥和S形管閥等，目前使用較多的是閘板閥與S形管閥。閘板閥和S形管閥的優缺點。閘板閥混凝土泵的主要優點是構造簡單，維修方便，換向力大，吸料性好，對混凝土的要求不像S形管閥混凝土泵那樣高，可泵送自拌混凝土(適應于低塌落度混凝土的泵送)：但閘板閥的密封受結構限制，密封壓力較低，在施工中不可避免地需要用Y形管去連接混凝土泵的雙缸體和輸送管，而Y形管將產生較大的壓力損失。另外采用閘板閥輸送時，還要求在垂直輸送管道的前方安裝一個水平輸送管段，其長度為混凝土提升高度的1／2。因為閘板對混凝土垂直方向產生的流體壓力所造成的回流有很大的敏感性，形成液壓阻力，而這種阻力將會降低混凝土的輸送高度，這也是閘板閥混凝土泵的輸送高度受到限制的主要因素之一。

S形管閥的主要優點是擺動的管口為平面，磨損后又易于調節，它的密封性能很好，所以S形管閥泵比同規格的閘板閥泵輸送高度更高。采用拋物線原理進行設計，使料流更為合理，進一步降低了阻力，而AS形管閥是目前應用最廣泛的一種混凝土分配閥。其主要特點是結構簡單，流道暢通，混凝土流動阻力小。密封性能好，泵送壓力高：料斗的離地高度低，便于混凝土攪拌運輸車向料斗卸料；換向速度快，噪音小等。