第一代泵送技術：電控換向技術，PLC控制電磁閥換向實現泵送、S管分配的交替換向。
機器組裝簡單，生產成本低，但電氣控制復雜，故障率與維護成本極高，極易耽誤工程進度是最大的弊端。
第二代泵送技術：液壓換向技術，完全靠主油缸、分配小油缸液壓信號的變化實現動作換向。
1、混凝土泵送、S管分配無需PLC電氣原件 參與，故障率更低，控制更可靠，產品的使用壽命大大提高。

2、全液控技術輸送泵，沒有恒壓泵、控制箱內沒有PLC、沒有氮氣儲氣罐、水箱處沒有接近開關，結構簡單，維護成本大大降低。

1) 混凝土輸送泵應安放在堅實平整的地面，放下支腿，將機身安放平穩。
2) 作業前應進行檢查，確認電氣設備和儀表正常，各部位開關按鈕、手柄都在正確位置，機械部分各緊固點牢固、可靠，鏈條和皮帶松緊度符合規定要求，傳動部位運轉正常。

3) 混凝土輸送管接頭應密封嚴緊，管卡應連接牢固。垂直管前應不少于10m帶逆止閥的水平管，嚴禁將垂直管直接接在混凝土輸送泵的輸出口。

4) 疏通堵塞管道時，應疏散周圍人員。拆卸管道清洗前應采取反抽方法，清除輸送管道的壓力。拆卸時嚴禁管口對人。
5) 作業時不得取下料斗格柵網和其他安全裝置。不得攀登和騎壓輸送管道，不得把手伸入閥體內工作，嚴禁在泵送時拆卸管道。
6) 清洗管道時，操作人員應離開管道出口和彎管接頭處。如用壓縮空氣清洗管道時，管道出口處10m內不得有人和設備。
7) 作業后，將液壓系統卸壓，將全部控制開關回到原始位置。