1.換向溢流閥調定壓力不夠或損壞;蓄能器 氮氣壓力不夠;
　　2.恒壓泵損壞。

       故障的判定方法如下：

       1、如果擺缸壓力降低且無力，“怠速”時換向壓力能達到16MPa，證明恒壓泵和換向溢流閥 無故障。

       2、如果混凝土泵泵送時,換向壓力在16-6MPa更低之間擺動，與正常值(16-10MPa) 標準誤差太大證明有故障，蓄能器 皮囊內氣壓正常情況下每一次換向壓力只降4-6MPa左右，若降的太多（如從16MPa降到6MPa左右）往往是皮囊內氣壓不足或破損。

       檢查過程如下：如在發動機怠速時，聽主閥塊上恒壓泵溢流閥 是否有溢流聲音，然后檢查蓄能器氣囊內的氣壓，可使用慢慢卸壓方法判斷，如果在慢慢卸壓過程中，壓力沒有突變慢慢到零，就說明氮氣囊損壞。如果有突變，即在突變的位置時的壓力大約為氮氣壓力。氮氣囊損壞一般情況下壓力在16-0MPa之間擺動，蓄能器氮氣囊損壞導致擺缸換向時流量不足和擺缸無力。