泵送混凝土料時，在主油缸作用下，混凝土活塞前進，混凝土活塞后退，同時在擺動油缸作用下，分配閥與混凝土缸連通，泵車混凝土缸與料斗連通。這樣混凝土活塞后退，便將料斗內的混凝土吸入混凝土缸，混凝土活塞前進，將混凝土缸內混凝土料送入分配閥泵出。

　　當泵車混凝土活塞后退至行程終端時，觸發水箱中的換向裝置，主油缸換向，同時擺動油缸換向，使分配閥與混凝土缸連通，混凝土缸與料斗連通，這時活塞后退，前進。依次循環，從而實現連續泵送。