S閥：主要由S管焊接體、大軸承座、小軸承座、異形螺母、過渡套、眼鏡板、切割環、橡膠簧以及密封件等組成。S閥最大的優點在于通過橡膠彈簧自動補償間隙，使浮動的切割環具有自密封作用。

料斗主要用于儲存混凝土，保證泵送系統工作時正常吸料，連續泵送不會吸空。料斗主要由下斗體、上斗體、篩網、料門以及安全保護開關等組成。

攪拌機構的作用主要有：對料斗里的混凝土進行二次攪拌，防止其離析；泵送時起喂料作用。

臂架系統：臂架是泵車主要組成部分之一，也是最為核心的部件，泵車工作時臂架主要為輸送管提供支撐，負責將混凝土輸送到指定位置，臂架形式主要有以下幾種：

支撐系統：

主要由轉臺、回轉機構、支撐臺和支腿部件等幾部分組成。其上部通過轉臺與泵車臂架相連，下部通過付梁或連接架安裝在汽車底盤上。行駛時支腿部件收回，其載荷通過汽車底盤、輪胎作用于地面上；而泵送時，支腿部件展開支撐在地面上使得泵車底盤輪胎脫離地面，整個泵車的載荷通過支腿部件作用于地面上。